|
Гидролокатор - комплекс, содержащий излучающие и приемные гидроакустические антенны, аналоговые и цифровые устройства, и обеспечивающий обнаружение, определение текущих координат и классификацию морских объектов путем излучения гидроакустических сигналов, распространяющихся в водной среде, приеме, обработке и отображении информации об отраженных сигналах от объекта.
В гидролокаторах используется импульсная, фазовая, частотная или шумовая модуляция излучаемого сигнала в зависимости от назначения в диапазоне частот от нескольких сотен герц до сотен килогерц с акустической мощностью от единиц до сотен акустических киловатт.
Гидролокаторы по способу обзора пространства различаются на шаговые, круговые, смешанные. На внутренних водных путях, в морском мелководье используются гидролокаторы ближнего действии; для обнаружения подводных лодок на дистанциях в десятки километров используются гидролокаторы дальнего действия. Для систем подводного звуковидения, для обследования участков морского дна с высокой разрешающей способностью используют гидролокаторы бокового обзора. Для адаптации к гидроакустическим условиям в море используются гидролокаторы переменной глубины, с гидроакустической антенной, размещаемой в буксируемом за кораблем и (или) опускаемом на глубину обтекателе и сообщающейся с бортовой аппаратурой с помощью кабель-троса. Гидроакустические антенны гидролокаторов подводных лодок размещаются в корабельных обтекателях, на надводных кораблях - в носовых бульбовых оконечностях и в подкильных обтекателях.
В приемном тракте гидролокатора осуществляется предварительная, первичная и вторичная обработка гидролокационных сигналов. При предварительной обработке производится усиление, фильтрация и временная регулировка сигнала для согласования динамического диапазона сигнала с динамическим диапазоном устройств обработки. Первичная обработка сигнала обеспечивает оптимальное обнаружение в рамках принятого критерия, т.е. обеспечивает установление наличия в поступающем на вход гидролокатора процессе, представляющего собой смесь сигнала и помех, наличие полезного сигнала. Наиболее приняты критерии выбора решений: минимума среднего риска (байесовский), Неймана-Пирсона, последовательного анализа Вальда и др. При вторичной обработке оперируют не с первичным сигналом, а с сигналами, несущими информацию о траектории движения объектов, их скорости, а также по различию и распознаванию.
Основными тактическими параметрами гидролокаторов является дальность действия, точность пеленгования и правильность классификации. Дальность действия - наибольшее расстояние от гидролокатора до объекта, при котором обнаружение цели происходит с заданными вероятностью правильного обнаружения и вероятностью ложных тревог. Она зависит от мощности и концентрации излучения звука, потерь в морской среде, помехоустойчивости приемной гидроакустической антенны и силы цели, характеризующей отражательную способность объекта в виде разности звукового давления поля, рассеянного в обратном направлении на единичном расстоянии и уровне звукового давления в падающей волны, а также от уровня шумовых и реверберационных помех. Точность пеленгования гидролокатора зависит от приборных ошибок, от степени рефракции лучей и от уровня помех. Классификация зависит от метода обработки гидроакустического эхо-сигнала, позволяющего определить принадлежность обнаруженного объекта к одному из классов (подводная лодка, надводный корабль, торпеда, мина и т.д.).
Литература:
Р.Д. Урик. Основы гидроакустики / Пер. с англ. - Л.: Судостроение 1978.
|
|