Математика

Непрерывное оптимальное управление в динамических системах (метод прогонки)

Рассматривается задача оптимального управления как задача регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
Применяется решение с помощью метода прогонки.
Дана интерпретация решения с точки зрения динамического программирования.
Приводится подробный вывод закона управления и дифференциального уравнения типа Риккати.
Описано внутреннее содержание матриц и векторов, участвующих в решениях задач.