Совместная оценка, фильтрация и управление в динамических системах

Рассматриваются теория самонастраивающихся систем с учётом фильтрации и предсказания.
Раскрывается суть двух математических подходов к этой теории: Первый подход изложен на основе теоретических принципов Гаусса-Винера-Калмана; Второй подход изложен на основе совместного решения системы уравнений Гамильтона-Эйлера-Лагранжа-Бюси.
Приведён критерий качества, отражающий телеологический принцип управления, дано дифференциальное уравнение оптимальной оценки состояния, соответствующее этому критерию.
Раскрывается смысловое содержание внутренних качеств всех матриц и векторов, участвующих в решении всех приведённых дифференциальных уравнений.